ทำการไล่วงจรของตู้เก่าขึ้นมา ทำการออกแบบวงจรไฟฟ้าใหม่ทั้งหมด และทำการประกอบตู้ใหม่และเขียนโปรแกรมการทำงานขึ้นมาใหม่ โดยอ้างจากหลักการทำงานของระบบเก่า